Le jeudi 6 juin 2019 à Bruxelles se réunissait pour la première fois «l’intergroupe» des parlementaires insoumis, regroupant les 17 élus de l’Assemblée nationale et les 6 députés européens. Lors d’une conférence de presse, les parlementaires insoumis ont évoqué les actions qu’ils pourraient mener en commun comme ils l’avaient déjà fait, dans la mandature précédente, avec des sujets comme l’interdiction du glyphosate ou de la pêche électrique. Les députés européens insoumis ont réaffirmé qu’ils ne participeraient pas à la «grande coalition» qui est en train de se former avec les libéraux, les écologistes, les conservateurs et les sociaux-démocrates.